কোয়াডকপ্টারের মৌলিক নিয়ামক কী?

এটি কেন্দ্রীয় ইউনিট যেকোয়াডকোপ্ট নিয়ন্ত্রণ করেr এর ফ্লাইট। এটিতে সাধারণত একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বা একটি মাইক্রোপ্রসেসর, সেন্সর (যেমন অ্যাক্সিলোমিটার, জাইরোস্কোপ এবং কখনও কখনও ম্যাগনেটোমিটার) এবং স্থিতিশীলকরণ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যালগরিদম অন্তর্ভুক্ত থাকে।

এই সেন্সর প্যাকেজে সাধারণত যথাক্রমে কোয়াডকপ্টারের রৈখিক ত্বরণ এবং কৌণিক বেগ পরিমাপ করার জন্য অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ অন্তর্ভুক্ত থাকে। এই পরিমাপগুলি গাড়ির মনোভাব (অভিযোজন) অনুমান করার জন্য এবং এর স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

এই ডিভাইসগুলি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের আদেশের উপর ভিত্তি করে প্রতিটি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে। তারা ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সংকেতগুলিকে সুনির্দিষ্ট মোটর গতিতে রূপান্তর করে, কোয়াডকপ্টারকে পাইলটের ইনপুট বা স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম অনুযায়ী চালচলন করার অনুমতি দেয়।

ট্রান্সমিটার হল হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস যা পাইলট দ্বারা চালিত হয় কোয়াডকপ্টারে কন্ট্রোল কমান্ড পাঠাতে। কোয়াডকপ্টারে থাকা রিসিভার এই কমান্ডগুলিকে ব্যাখ্যা করে এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছে রিলে করে।

ব্যাটারি মোটর, ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক্স সহ কোয়াডকপ্টারের উপাদানগুলিতে বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে। একটি পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন সিস্টেম নিশ্চিত করে যে ব্যাটারি থেকে পাওয়ার সমস্ত উপাদানগুলিতে নিরাপদে এবং দক্ষতার সাথে বিতরণ করা হয়।

এর মধ্যে মোটর এবং প্রোপেলারগুলি রয়েছে যা লিফট তৈরি এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ীকোয়াডকপ্টারবাতাসে আন্দোলন। ফ্লাইট কন্ট্রোলার পছন্দসই কৌশল অর্জন করতে প্রতিটি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করে।

এই উপাদানগুলি স্থিতিশীল করতে একসাথে কাজ করেকোয়াডকপ্টারফ্লাইটে, এর ওরিয়েন্টেশন বজায় রাখুন এবং পাইলট ইনপুট বা স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলিতে সাড়া দিন। উন্নত কোয়াডকপ্টার কন্ট্রোলারগুলি অতিরিক্ত সেন্সরও অন্তর্ভুক্ত করতে পারে, যেমন উচ্চতা ধরে রাখার জন্য ব্যারোমিটার বা অবস্থান ট্র্যাকিং এবং নেভিগেশনের জন্য জিপিএস মডিউল।